Barcos sin conductor para los canales de Ámsterdam

Roboat, un proyecto de investigación del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) y el Instituto de Soluciones Metropolitanas Avanzadas (Instituto AMS) de Ámsterdam, ha desarrollado con éxito dos prototipos de embarcaciones autónomas a gran escala para su uso en las vías fluviales de Ámsterdam.

Los barcos son completamente eléctricos y pueden funcionar hasta diez horas. Son autodidactas y adaptan sus habilidades en función de las experiencias en el agua, y pueden encontrar puntos de referencia, atracar y desacoplar de forma autónoma y evitar colisiones.

Para determinar de forma autónoma un camino libre, robotico utiliza LIDAR y cámaras para permitir una vista de 360 ​​grados. Esto también se conoce como el 'kit de percepción' y le permite a Roboat comprender su entorno. Cuando la percepción detecta un nuevo objeto, el algoritmo marca el elemento como "desconocido". Una vez que el equipo ha revisado los datos recopilados del día, el objeto se puede seleccionar y etiquetar manualmente, lo que permite que el algoritmo reconozca elementos específicos.

“Cada vez que la embarcación navega por el área, adquiere experiencias y aprende de situaciones previas y encuentros con objetos. Como resultado de los continuos circuitos de retroalimentación, Roboat ahora puede navegar de manera autónoma en esta área ”, dice Ynse Deinema, líder del proyecto Roboat en AMS Institute.

El mecanismo de enganche del barco le permite conectarse a una estación de acoplamiento oa otro Roboat. Con esta función, los Roboats pueden formar puentes temporales para crear nuevas infraestructuras urbanas, así como escenarios y puentes flotantes.

El siguiente paso en el proyecto es comercializar la tecnología y el equipo centrará los desarrollos futuros en tres casos de uso: transporte de pasajeros, logística (recolección de residuos) y aplicaciones de vigilancia / monitoreo.

“El centro histórico de Ámsterdam, con su red de canales y los desafíos de la actualidad, como la congestión y la logística, es un lugar perfecto para comenzar las pruebas piloto de la vida real destinadas a crear un transporte por agua más sostenible e inteligente”, dice Stephan van Dijk. , director de innovación del Instituto AMS.

“Por ejemplo, utilizando Roboat para recolectar desechos del centro de la ciudad de Ámsterdam, se puede reducir el número de movimientos de tráfico dentro de la ciudad, lo que alivia la presión de los frágiles puentes y muros de los muelles.

“Mientras que el transporte marítimo autónomo se centra en trayectorias más sencillas, Roboat está diseñado para navegar por vías fluviales urbanas dinámicas y concurridas, como los canales de Ámsterdam. Lo que hace que Roboat sea relevante para las ciudades delta y las zonas portuarias de todo el mundo. También crea nuevas posibilidades para infraestructuras urbanas flexibles. Combinado con su capacidad para realizar sus tareas las 24 horas del día, los 7 días de la semana, Roboat puede agregar un gran valor para una ciudad ".

Los socios del proyecto de Roboat son la ciudad de Amsterdam y Waternet; Los patrocinadores del proyecto son Murata (paquete de baterías de 12kW), Torqeedo (módulos de propulsor), VETUS (hélices de proa). Los cascos de los barcos son construidos por Stormer Marine.

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Esta página ha sido traducida del inglés por GTranslate. El artículo original fue escrito y/o editado por el equipo MIN con sede en el Reino Unido.

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